Fundada em 2005 a partir de uma dissidência na GRES.ACADEMICOS DE VENDA NOVA,com as cores verde amarelo e branco a GRES.IMPERATRIZ DE VENDA NOVA, desponta, como uma proposta de atuação que identifique com a comunidade de Venda Nova.Destaque para Enderson Fernandes Romeiro (BUDA) que hoje é presidente da escola. Novas idéias levaram a Imperatriz a traçar novos caminho e surpreendentemente nasce com aproximadamente 1.000 integrantes.

A comunidade abraçou o sonho de gerar com a escola o sentimento de ajudar a revigorar o carnaval de Belo Horizonte.Em seu 1º desfile a escola foi 5º colocada, teve muitos problemas durante seu desfile, problemas estes que foram corrigidos para 2007, mais as fortes chuvas durante o carnaval,levaram a Imperatriz a mais uma posição intermediária,que mesmo debaixo de chuva , mostrou samba no pé e a força de Venda Nova.

CARNAVAL 2006 - MINERAÇÃO A RIQUEZA DE MINAS. CARNAVAL 2007 - ESTRADA REAL CARNAVAL 2008 - ELIS REGINA:O SHOW TEM QUE CONTINUAR, e a escola não desfilou o mesmo ocorreu em 2009, com o propósito de reestruturar a agremiação. Em 2010 o retorno seria certo com o enredo Imperatriz Num Sunho de Criança , e 2011 com o tema Imperatriz 2011